Heinrich Walpot von Bassenheim (muerto en 1200), también conocido como Henry Walpot, fue el primer gran maestro de los caballeros teutónicos, sirviendo desde 1198 hasta 1200. Como poco se sabe sobre él, la información sobre el Gran Maestro se basa principalmente en teorías de los historiadores. Walpot proveniente de una familia rica de Maguncia. Él estaba a favor de convertir la organización en una orden militar. En 1199 recibió una copia de las reglas del monasterio de Gilbert Horal, el gran maestro de los caballeros templarios, y en nombre del papa Inocencio III. Se basaba en las reglas de los templarios. Walpot murió y fue enterrado en Acre.
